pic单片机编程入门基础知识，免费python小程序学会要多久

PIC是一种非常流行的单片机，具有高性能、低功耗、易用性等特点，被广泛应用于各种嵌入式系统中。本文将介绍PIC单片机编程入门基础知识，帮助想要学习PIC单片机编程的初学者快速入门。

一、基本概念

（一）什么是单片机

单片机是一种集成了CPU、存储器、输入/输出接口等多种功能的微型计算机系统，主要用于嵌入式系统中。它具有体积小、功耗低、可靠性高等特点，可以处理各种复杂的控制任务。

（二）PIC单片机

PIC单片机是指由微芯科技公司（Microchip Technology Inc.）生产的单片机，它具有性能稳定、易用性强、成本低等优点，被广泛应用于嵌入式系统中。

（三）编程语言

PIC单片机可以使用多种编程语言进行编程，包括C语言、汇编语言、BASIC语言等。其中，C语言相对简单易学，已成为最常用的编程语言之一。

二、编程环境搭建

搭建一个PIC单片机编程环境，需要以下几步：

（一）安装编程软件

PIC单片机编程可以使用MPLAB X IDE等开发工具，下载并安装即可使用。

（二）选择编译器

MPLAB X IDE通过集成多种编译器，允许使用C语言、汇编语言等进行编程。

（三）连接开发板和电脑

将PIC单片机开发板和电脑通过USB线连接即可。

三、PIC单片机编程基础

（一）程序结构

一个典型的PIC单片机程序由三部分组成：头文件、主函数和子函数，其中：

1.头文件：包含了程序中要用到的各种库函数和变量的定义。例如：

```

#include

#include

```

2.主函数：是整个程序的入口，负责调用各个子函数，控制程序的流程。例如：

```

void main()

{

//调用子函数

sub_function();

}

```

3.子函数：实现程序的具体功能，由主函数调用。例如：

```

void sub_function()

{

//函数体

}

```

（二）IO口控制

IO口是PIC单片机最基本的输入/输出接口，它可以连接各种传感器、执行器等设备。PIC单片机可以通过gpio结构体进行IO口的控制和配置。

1.配置IO口为输入或输出口

```

TRISDbits.TRISD0 = 1; //配置D0口为输入

TRISDbits.TRISD1 = 0; //配置D1口为输出

```

2.设置IO口输出电平

```

LATDbits.LATD1 = 1; //将D1口输出高电平

LATDbits.LATD1 = 0; //将D1口输出低电平

```

3.读取IO口输入电平

```

int sw = PORTDbits.RD0; //读取D0口输入电平到sw变量中

```

（三）定时器控制

定时器是PIC单片机常用的计时器件，可以用于各种定时操作。PIC单片机可以通过timer结构体进行定时器的控制和配置。

1.配置定时器的工作模式

```

T0CON = 0x08; //配置定时器0为16位定时器，内部时钟源，不分频

```

2.设置定时器计数值和开始计时

```

TMR0H = 0x02; //设置高8位计数值

TMR0L = 0x4F; //设置低8位计数值

T0CONbits.TMR0ON = 1; //开启定时器0

```

3.定时器中断的处理

```

void interrupt ISR()

{

if(TMR0IF == 1) //判断定时器0中断是否触发

{

//执行计时操作

TMR0H = 0x02;

TMR0L = 0x4F;

TMR0IF = 0; //清除中断标志位

}

}

```

（四）ADC控制

ADC是PIC单片机的模数转换器件，可以将模拟信号转换为数字信号。PIC单片机可以通过adc结构体进行ADC的控制和配置。

1.配置ADC的工作模式

```

ADCON0 = 0x01; //配置ADC通道选择和工作模式

ADCON1 = 0x0E; //配置参考电压源和ADC输入量程

```

2.开始ADC转换和获取转换结果

```

ADCON0bits.GO_DONE = 1; //开始ADC转换

while(ADCON0bits.GO_DONE); //等待转换完成

int adc_result = ADRESH * 256 + ADRESL; //计算转换结果

```

四、实验例程

以下是一个简单的PIC单片机程序，用于控制一个LED灯的亮灭：

```

#include

#include

void main()

{

TRISDbits.TRISD1 = 0; //配置D1口为输出

while(1)

{

LATDbits.LATD1 = 1; //将D1口输出高电平，LED灯亮

__delay_ms(500); //延时500ms

LATDbits.LATD1 = 0; //将D1口输出低电平，LED灯灭

__delay_ms(500); //延时500ms

}

}

```

以上程序中，通过配置D1口为输出口，使用LATDbits结构体控制IO口输出电平实现LED灯的亮灭。同时，延时函数__delay_ms实现了LED灯的闪烁效果。

五、总结

通过本文的介绍，我们了解了PIC单片机编程的基本概念、编程环境搭建、基础知识和实验例程。希望本文能够帮助初学者快速入门，并在以后的学习中不断积累更多的知识和经验。