FlightGear，视角控制，单片机学习(五)LCD1602和矩阵键盘的使用

一、概述

在飞行模拟游戏中，视角控制是十分重要的。在 FlightGear 中，我们可以通过键盘上的方向键或鼠标控制视角，但这种方式较为麻烦，不够直观。因此，我们可以利用 LCD1602 显示屏和矩阵键盘来实现视角控制。

二、LCD1602 的使用

LCD1602 显示屏是一种常用的字符型液晶模块，可以显示 2 行 16 列的字符。在单片机中使用 LCD1602 需要通过并行接口来控制，具体操作可以参考相关资料。

三、矩阵键盘的使用

矩阵键盘是一种常用的按键输入设备，可以通过多路输入来实现相对较大的按键数量。在矩阵键盘中，按键被组织成了一个矩阵，可以通过行列扫描的方式来读取按键状态。

矩阵键盘通常使用数字输入口和数字输出口来实现，按键被连接在矩阵中的行和列上，例如：

| | COL1 | COL2 | COL3 |

|----------------|------|------|------|

| **ROW1** | K1 | K2 | K3 |

| **ROW2** | K4 | K5 | K6 |

| **ROW3** | K7 | K8 | K9 |

| **ROW4** | * | K0 | # |

在读取按键状态时，我们需要先将数字输出口设置为输出模式，将数字输入口设置为输入模式。然后，我们将数字输出口的某一行设置为高电平，同时读取数字输入口的每一列的状态，即可得到当前被按下的按键。

四、实现视角控制

在使用 LCD1602 和矩阵键盘时，我们可以先使用 LCD1602 显示当前所选择的视角模式，例如：“前视角”、“俯视角”、“后视角”等等。然后，我们可以使用矩阵键盘来选择不同的视角模式。

具体实现可以分为以下几个步骤：

1. 初始化 LCD1602 和矩阵键盘，并显示默认视角模式；

2. 等待用户按下矩阵键盘中的按键；

3. 根据按下的按键，改变当前视角模式，并显示到 LCD1602 上；

4. 返回第 2 步。

通过以上步骤，我们可以实现对视角的快速选择，并不需要使用繁琐的键盘或鼠标操作。

五、总结

本文介绍了如何使用 LCD1602 和矩阵键盘来实现 FlightGear 的视角控制功能。需要注意的是，实现过程中需要熟悉 LCD1602 和矩阵键盘的使用方式，并掌握相关的单片机编程技术。同时，视角控制只是飞行模拟游戏中的一个小功能，要想实现完整的飞行模拟功能，还需要学习更多相关知识，如飞行姿态控制、雷达监视等。