机器人车床编程基础知识，iOS自动化之WDA(WebDriverAgent)安装

你要是在学机器人车床编程，那WDA(WebDriverAgent)的安装是一项必不可少的基础技能。它是一个强大的测试工具和库，由Facebook开发，可以与Xcode和Appium等工具配合使用。

WDA的安装过程可能会有些复杂，但只要你按照下面的步骤执行，应该就没有什么问题了。

首先，要安装Homebrew，它是一种macOS软件包管理器，可以安装许多开源软件以及其所依赖的软件。

在Mac终端中输入以下命令，可以安装Homebrew：

```/usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"```

接下来，通过以下命令更新Homebrew，并安装Carthage：

```

brew update

brew install carthage

```

接下来，我们要安装最新版本的Xcode。使用以下命令从App Store安装：

```

mas install 497799835 // 确保Mac已经安装mas（如果没有，则请使用brew install mas）。

```

然后，我们需要克隆WDA的Git存储库。通过以下命令将其克隆到Mac本地：

```

git clone https://github.com/facebook/WebDriverAgent.git

```

接下来，使用Xcode打开WDA的```WebDriverAgent.xcodeproj```文件，找到“Signing & Capabilities”选项卡，确保选中“Automatically manage signing”，然后在“Team”下面选择你的开发者帐户。

接下来，在终端中导航到WebDriverAgent目录，然后运行以下命令：

```

xcodebuild -project WebDriverAgent.xcodeproj -scheme WebDriverAgentRunner -destination 'platform=iOS Simulator,name=iPhone 11' test

```

这将启动模拟器，并在模拟器上运行测试。如果没有错误，WDA就已经成功地安装并启动了。

WDA的安装和配置可能会让人感到困难，但其实只要按照上述步骤走，就可以让WDA在Mac上运行，并最终将其应用于机器人车床编程的学习之中。

总的来说，WDA是iOS自动化测试的完美工具，适用于多种测试，而且还是开源的，开发人员可以根据需要进行修改和扩展。因此，深入了解WDA并将其应用到实际工作中，对于机器人编程领域的开发人员来说，是一项必不可少的技能。