codesys，ST语言编程基础知识，自学编程基础知识教程

近年来，随着工业自动化的快速发展，Codesys成为越来越多工控程序员最为熟悉的编程工具。其中，Structured Text（ST）语言是一种流行的编程语言，在工业领域得到了广泛应用。

作为一门程序设计语言，ST基于Pascal和C语言，借鉴了其他高级语言的有点，但最终发展成一种完全面向操作的高层次编程语言，其代码封装性高、可读性好、易维护等特点使其成为了现代工业控制领域最理想的编程语言。

在Codesys的ST编程环境中，程序员可以利用ST语言进行各种类型的编程操作，如控制算法的设计、实时数据的采集、状态监视等。为了能够熟练地掌握ST语言，程序员需要了解以下几个基本知识点：

1.变量声明：在ST语言中，变量声明需要定义数据类型、变量名以及初值等，其中初值可以省略。变量的作用域可以是全局或局部，在函数或过程中声明的变量，其作用域仅限于函数或过程内。

2.数据类型：ST语言中支持多种数据类型，包括基本数据类型（如整数、浮点数、 Boolean类型和 Byte类型）和复合数据类型（如数组、记录和联合体等）。不同类型的数据在内存中的分配方式也不同，程序员需要了解这些知识点以避免在编程时出现错误。

3.运算符：在ST语言中，程序员可以使用各种运算符进行数学计算、逻辑运算等操作。常用的运算符包括算数运算符、比较运算符和逻辑运算符。程序员需要了解这些运算符的用法以及运算优先级。

4.控制结构：在ST语言中，程序员可以使用各种控制结构，结合条件和循环等操作来控制程序的执行过程。常用的控制结构包括if-else语句、while语句和for语句等。

此外，在ST语言编程中，程序员还需要掌握常用的命令和函数，以便进行更复杂的操作。比如，程序员可以使用各种函数来进行数据的读写、文件操作、网络通信等操作。

总之，ST语言是一种十分重要的编程语言，广泛应用于工业自动化控制系统中。程序员需要掌握其基本语法、常用命令和函数等知识点，才能够使用ST语言进行程序的设计和实现。掌握ST语言，有助于程序员更好地完成工业自动化控制系统的设计与开发，提高效率，降低生产成本。