s7编程基础知识，arduino需要哪些编程基础知识

S7编程基础知识

S7编程是指针对西门子S7系列PLC进行程序编制的技术。S7编程语言具有结构化、高级别、易学、易用等特点，并且广泛应用于自动化生产线、机电设备、能源化工、环保案等领域。接下来介绍一下S7编程基础知识。

一、S7编程语言

1. Ladder Diagram（LD）梯形图

LD是一种图形化编程语言，它模仿电气原理图的符号和线路连接方式，将简单的逻辑单元连接起来，形成完整的控制程序。这种编程方式易于理解和掌握，可用于控制电机、阀门、传感器等设备。例如：

2. Function Block Diagram（FBD）功能块图

FBD是一种基于块间数据传输和控制的图形化编程语言，通过把常用的控制函数以块的形式表示，实现重复使用，简化了控制程序的编写。例如：

3. Structured Text（ST）结构化文本

ST是一种高级编程语言，类似于C语言，但是结构更为清晰，可满足较为复杂的控制系统编程，在控制程序的编写和维护中，ST可以大大提高编程效率。

二、 S7编程软件

1. STEP 7

STEP 7是西门子公司为其S7系列控制器所开发的编程软件，它支持上述三种编程语言，在程序编写和调试方面具有强大的功能和丰富的组件库，可大大提高程序的开发效率。

2. TIA Portal

TIA Portal是西门子公司为其最新的S7系列控制器所开发的编程软件，它具有更直观、更简洁的界面，支持多编程语言的混合编程，提供了更多的模块化组件和一体化工具，使程序具有更高的可重用性和可维护性。

三、S7编程基础操作

1.创建程序

在STEP 7或TIA Portal软件中，新建一个工程（Project），在工程中创建PLC程序（Program）。

2.选择编程语言

在程序创建之后，可以根据需要选择相应的编程语言，也可以混合使用不同的编程语言。

3.编写程序

按照LD、FBD或ST规则，编写PLC程序。在程序中需要定义输入输出变量、程序运行时需要用到的标志变量等。

4.调试程序

在编写程序完成后，需要将程序下载到PLC中运行。通过相关调试工具可以监控PLC运行状态、判断程序运行是否正确，查找程序错误等。

四、 Arduino编程基础知识

1.基本语法

Arduino编程基于C语言，常用的控制语句包括if...else、for、while、switch等。在编写程序时需要注意变量的声明、数据类型、数组的使用等。

2.函数库

Arduino提供了丰富的函数库，开发者可以在程序中方便地调用各种功能，例如：Serial、Wire、Servo等。

3.端口操作

Arduino的端口包括数字端口和模拟端口，这些端口的状态可以通过digitalRead、analogRead、digitalWrite、analogWrite等函数进行读写操作，实现对LED、电机、传感器等设备的控制。

5.调试程序

在编写程序完成后，需要将程序上传到Arduino板上运行。可以通过串口监视器等工具实时查看Arduino板的运行状态，调试程序以及定位错误。

总结

S7编程和Arduino编程都是涉及到控制系统的编程语言。S7编程语言是专注于PLC（可编程逻辑控制器），支持LD、FBD等图形化编程方式，是一个非常强大而且实用的编程语言。Arduino编程是以C语言为基础，通过端口控制，可以实现对各种设备的控制。希望通过这篇文章的介绍，读者对S7编程和Arduino编程两个方面有了初步的了解。