PLC编程入门基础知识
PLC(Programmable Logic Controller),中文叫做可编程逻辑控制器,是工业自动化控制系统的核心控制设备。为了更好的掌握PLC编程,需要了解以下基础知识。
一、PLC的组成结构
1. CPU(Central Processing Unit,中央处理器):
CPU是PLC最重要的组成部分,它负责扫描和处理外围设备的输入信号,并且根据预设的程序产生输出信号。
2. 存储器:
存储器用来存放PLC程序、数据表以及系统参数等重要信息。
3. 输入模块:
输入模块接收外部传感器、信号灯、接近开关等设备的输入信号,把信号转换成数字量送给CPU处理。
4. 输出模块:
输出模块控制外部执行机构,如电动机、电磁阀、继电器等的动作,执行相应的任务。
5. I/O总线:
I/O总线负责连接输入模块和输出模块,把输入信号和输出信号传送到CPU进行处理。
二、PLC编程语言
PLC编程语言是PLC系统中的指令集合,用于控制输入输出模块、数据存储器和其他外围设备。常用的PLC编程语言有Ladder Diagram(梯形图)、Function Block Diagram(功能块图)、Structured Text(结构化文本)、Instruction List(指令表)和Sequential Function Chart(连续功能图)等。其中,Ladder Diagram是最常用的PLC编程语言。
三、Ladder Diagram(梯形图)编程
1. Ladder Diagram的定义
Ladder Diagram是一种图式编程语言,它使用类似于电气电路图的图形表示方式,使用线条和块来表达电路和逻辑元件的关系。在Ladder Diagram中,图形表示的基本元素是联系(Contact)、线圈(Coil)和中间继电器(Intermediate Relay)。
2. 接点和线圈
接点是PLC编程中的一种逻辑元素,它表示一个二进制输入信号,开关型输入信号是最常见的接点类型。接点通常表示一个直系逻辑或非运算。
线圈是PLC编程中的另一种逻辑元素,它表示一个二进制输出信号,通常用于控制设备的开关或灯的亮灭等操作。
3. 常用的逻辑元件
① 系列电路:
在Ladder Diagram中,使用一竖排多个接点组成了一个序列,在这个序列上任意一个接点为“0”时,整个序列输出为“0”,只有所有接点都为“1”时,整个序列才输出为“1”。
② 并联电路:
在Ladder Diagram中,使用多个接点并联组成了一个并联电路,只有当所有接点都为“1”时,整个并联电路才输出为“1”,只要有一个接点为“0”时,整个并联电路就会输出为“0”。
③ 双向接点:
双向接点在Ladder Diagram中可以用于代替串连接点,一个双向接点的状态可以由两个接点同时控制,只要其中一个接点为“1”,那么整个双向接点的状态就为“1”,当所有控制双向接点的接点都为“0”时,整个双向接点的输出为“0”。
④ 计数器:
计数器是一种用于计数的逻辑元件,在Ladder Diagram中,计数器通常使用两个接点组成,一个是计数使能接点(EN),另一个是计数清零接点(CLR)。
⑤ 定时器:
定时器是一种用于时间控制的逻辑元件,在Ladder Diagram中,定时器通常使用两个接点组成,一个是定时器使能接点(EN),另一个是定时器复位接点(RST)。
以上逻辑元件是Ladder Diagram编程中常用的元件,其他的逻辑元件也可以根据需要灵活运用,通过配合使用和互联实现复杂的控制功能。
四、PLC应用领域
PLC在工业控制领域应用十分广泛,例如:自动化生产线、机器人控制、冶金、建筑、军事、交通等领域。在自动化控制方面,PLC已经成为控制手段的主要设备,如:包装机、输送机、印刷机、装配机、焊接机、冲压机床等。
总之,掌握PLC编程基础知识对于机电一体化及自动化控制行业的求职者来说是非常有意义的。
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